技術(shù)原理與優(yōu)勢(shì)

 

　　無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射不可見(jiàn)的激光脈沖并測(cè)量其往返時(shí)間來(lái)計(jì)算物體與傳感器之間的距離。這一過(guò)程能夠以高精度（通常在厘米級(jí)別）獲取地面物體的位置信息，并生成詳細(xì)的數(shù)字高程模型（DEM）。相比傳統(tǒng)的攝影測(cè)量方法，該設(shè)備不受光照條件影響，即使在夜間或植被茂密地區(qū)也能有效穿透，獲取地表的真實(shí)形態(tài)。此外，無(wú)人機(jī)的靈活性使其能夠在復(fù)雜地形和難以到達(dá)的地方執(zhí)行任務(wù)，這在過(guò)去往往需要耗費(fèi)大量人力物力。同時(shí)，小型化、輕量化的激光雷達(dá)設(shè)備使得它們可以輕松搭載于商用無(wú)人機(jī)上，降低了操作門(mén)檻和成本。

 

　　應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

 

　　無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。在城市規(guī)劃中，它可以用于快速獲取城市的三維結(jié)構(gòu)信息，幫助規(guī)劃者更好地理解現(xiàn)有建筑布局及其與周邊環(huán)境的關(guān)系；在林業(yè)管理方面，該技術(shù)能夠準(zhǔn)確估算樹(shù)木的高度、密度以及生物量，為森林資源保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)；而在災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)中，它可以在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)受災(zāi)區(qū)域的掃描，迅速評(píng)估損失情況，指導(dǎo)救援行動(dòng)。特別是在考古學(xué)領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)展現(xiàn)了價(jià)值。利用該雷達(dá)，研究人員無(wú)需進(jìn)行大規(guī)模挖掘即可發(fā)現(xiàn)隱藏于叢林深處或沙漠下的古代遺址，揭示出許多未曾知曉的歷史秘密。